En general, la lògica d'enginyeria del sistema de control de retroalimentació del combustible determina que el sensor d'oxigen està a prop de la cambra de combustió, i com més gran és la precisió del control del combustible, que es determina principalment per les característiques del flux d'aire d'escapament, com ara la velocitat del gas, la longitud del canal (el gas està massa endarrerit instantàniament) i el temps de resposta del sensor, etc. Molts fabricants instal·len un sensor d'oxigen sota cada col·lector d'escapament de cada cilindre, de manera que pugui determinar quin cilindre té un problema, quin elimina la possibilitat d'error de diagnòstic i, en molts casos, redueix el temps de diagnòstic eliminant almenys la meitat dels cilindres potencialment problemàtics. Un convertidor catalític normal amb un sensor d'oxigen dual i un sistema de control de retroalimentació de combustible que normalment controla el sistema de distribució de combustible pot garantir la conversió més segura de components nocius d'escapament en òxid de carboni i vapor d'aigua relativament inofensius. No obstant això, el convertidor catalític es farà malbé a causa d'un sobreescalfament (a causa d'una mala ignició, etc.), que provocarà la reducció de la superfície del catalitzador i la sinterització del metall de l'orifici, ambdós danyats permanentment el convertidor catalític.

Quan el catalitzador falla, podem saber que els tècnics són molt importants per reparar el medi ambient i el sistema d'escapament.

L'aparició del sistema de diagnòstic OBD-II fa que el sistema de control a bord i el sistema de control OBD-II del medi ambient i els mitjans de detecció precís del catalitzador d'acord amb les característiques d'oxidació dels catalitzadors bons o dolents. En un funcionament estable, la fluctuació del senyal d'un bon sensor d'oxigen (calent) darrere del catalitzador hauria de ser molt menor que la de qualsevol sensor d'oxigen davant del catalitzador, perquè el catalitzador que funciona normalment consumeix capacitat d'oxidació en convertir hidrocarburs i monòxid de carboni, que redueix la fluctuació del senyal del sensor post-oxigen.